Asgard heißt "Heim der Asen" und ist der Wohnsitz der Götter des Geschlechtes der Asen. Asgards Mauern wurden von dem Steinmetz Hrinthurs erbaut. Dieser war ein Reifriese.

In manchen Darstellungen ist Asgard ein Teil von Midgard und liegt somit nahe an den Menschen. Im Gegensatz zu Utgard, dem Heim der Riesen, das außerhalb dieses Bereiches liegt.

Wahrscheinlicher ist aber, dass Asgard der Himmel ist und durch die regenbogenbrücke Bifröst mit Midgard, der Erde verbunden ist.